本公开涉及一种无人机救援方法、装置、介质、云端服务器及救援系统。方法包括：在接收到第一无人机发送的信号、并确定该信号为馈电信号时，获取第一无人机的当前电量和当前位置；根据该当前位置和预存的充电桩的位置信息，确定与第一无人机距离最近的目标充电桩；在预测第一无人机的当前电量无法支撑其从当前位置飞行至目标充电桩时，将第二无人机中满足第一预设救援条件、且距离第一无人机最近的无人机确定为第一目标救援无人机；向第一目标救援无人机发送第一救援信号和第一无人机的当前位置的信息。由此，即使馈电的第一无人机的当前电量无法支撑
